HOMELv010 モデルベース開発(MBD)における「HILS(Hardware In the Loop Simulation)」の説明はどれか。 2026年1月24日 実機コントローラとシミュレータを接続して検証する。 12 Factor Appにおける「Config」の扱いはどれか。 プロジェクトにおける「コンティンジェンシー予備」の用途はどれか。