猫が他の猫にお尻の臭いを嗅がせることを許すのは、どういう関係の時か。

お尻の臭いは個人情報の塊であり、それを嗅がせるのは相手に対して敵意がなく、優位性を主張しない（または挨拶を受け入れる）時である。