確率微分方程式のシミュレーションにおいてドリフト項と拡散項を離散化して経路を生成する最も基本的な一次近似手法はどれか。

伊藤のテイラー展開の低次の項のみを用いて確率微分方程式の数値解を逐次的に計算するシンプルなアルゴリズムである。

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