ベイジアンネットワークのグラフ構造においてノード間のパスが特定の観測ノード群によってブロックされているかを判定する基準はどれか。

確率微分方程式のシミュレーションにおいてドリフト項と拡散項を離散化して経路を生成する最も基本的な一次近似手法はどれか。