アジャイル開発の「レトロスペクティブ（振り返り）」の主な目的はどれか。

プロジェクト・マネジメントにおいて、「ステークホルダーの期待」と「プロジェクトの制約（予算・納期等）」が乖離している場合、PMが最初に行うべきことはどれか。