HOMELv010 重心が「支持多角形」の外に出るとどうなるか。 2026年3月31日 支持点に囲まれた範囲から重心の垂直線が外れると自立できず転倒する。 定期自主検査(年次検査)を実施しなければならない頻度はどれか。 エンジンの「圧縮比」とは何を指すか。