サーボ系のゲイン調整において、比例ゲインを高くしすぎた場合に発生する現象はどれか。

2026年3月31日

ゲインが高すぎるとフィードバックが過剰になり、出力が安定せず発振する。

PLCのプログラムにおいて、再帰的なサブルーチン呼び出し（自己呼び出し）を行った際のリスクはどれか。

グレイコード（交番二進コード）がアブソリュートエンコーダの出力に用いられる主な理由はどれか。