垂直多関節ロボットにおいて、アームの先端が特定の姿勢で動かなくなる点を何というか。

2026年3月31日

数学的な行列式がゼロになり、制御不能（自由度の消失）に陥るポイントである。

16進数の「FF」を10進数に変換した値はどれか。

油圧ユニットの作動油の温度が上昇しすぎた際に、冷却を行うための機器はどれか。