HOMELv007 サーボモータにおいて、回転位置や速度を検出して上位コントローラに送る部品はどれか。 2026年3月31日 サーボモータの軸に取り付けられたエンコーダがフィードバックを担う。 PLCの入出力の応答を速めるために、スキャンとは無関係に入出力を更新する命令はどれか。 安全カテゴリやSILにおいて、1つの故障が発生しても安全機能を維持できる構造はどれか。