HOMELv009 データレジスタ D0 の内容を 1 だけ増やす命令はどれか。 2026年3月31日 指定したデバイスの内容を1加算するのはINC命令である。 扉が開いている間は機械が動作しないようにする安全スイッチを何と呼ぶか。 設定値と現在値の差(偏差)をゼロにするように、比例・積分・微分の要素で制御する方法はどれか。