HOMELv010 「フィードフォワード」の説明として適切なものはどれか。 2026年4月1日 これから行う動作の結果を予測し、事前に制御情報を準備するプロセスを指す。 重心 $(G)$ と支持基底面 $(B)$ の関係において、バランスが崩れる条件はどれか。 「クラッシュヘルメット」の安全規格で、欧州の一般的な基準はどれか。
