HOMELv004 サンプリング周期 T で離散化されたシステムを解析する際に用いられる変換手法はどれか。 2026年4月2日 離散時間系の差分方程式を代数方程式として扱うための手法がz変換である。 回転角や移動量をデジタルパルスとして出力するセンサはどれか。 負帰還増幅回路において、帰還率を β としたとき、増幅器の安定性が向上する代わりに低下する特性はどれか。