HOMELv004 フィードバック制御系において、定常位置偏差をゼロにするために必要な開ループ伝達関数の型はどれか。 2026年4月2日 定常位置偏差をなくすには、開ループ系に最低1つの積分要素(s=0の極)が必要である。 共有資源へのアクセスを1つのプロセスに限定するために用いられる排他制御の仕組みはどれか。 差動増幅回路において、同相信号を除去する能力の高さを示す指標はどれか。