HOMELv007 状態方程式において、出力の観測から全ての内部状態を推定可能かを示す行列のランク条件を何というか。 2026年4月2日 可観測性行列のランクがシステム次数と一致する場合、全ての状態が推定可能となる。 隣接する数値間のビット変化が常に1ビットのみになるように構成された符号はどれか。 スイッチングレギュレータのうち、入力電圧よりも低い電圧を出力する基本的な回路構成はどれか。