HOMELv009 将来の出力を予測し、制約条件を考慮しながら各ステップの最適入力を逐次計算する手法はどれか。 2026年4月2日 予測ホライゾン内の最適化問題を解き、最初の1ステップのみを実行する手法である。 MEMS製造において、構造体を浮かすために特定の層のみを選択的に除去する工程を何というか。 システムの仕様や設計が正しいことを、数学的な手法を用いて厳密に証明する技術を何というか。