HOMELv010 タスクの実行周期が短いほど高い優先度を与える、固定優先度スケジューリングの設計手法はどれか。 2026年4月2日 周期的なタスク集合のスケジュール可能性を解析するための標準的な手法である。 動作点や環境条件に応じて、あらかじめ用意した複数の制御パラメータを切り替える手法を何というか。 多変数システムにおいて、入力と出力の間の干渉の度合いを評価するために用いられる指標はどれか。