システムの内部状態 y(t) = Cx(t) から全ての状態 x(t) を推定できるかを確認するための行列を何というか。

スイッチング電源の降圧型コンバータにおいて、デューティ比を D としたとき、出力電圧 Vo と入力電圧 Vi の関係はどれか。