リアルタイムOSにおいて、優先度逆転問題を解決するために用いられる「優先度上限プロトコル」の主な特徴はどれか。

スイッチング電源の降圧型コンバータにおいて、デューティ比を D としたとき、出力電圧 Vo と入力電圧 Vi の関係はどれか。