HOMELv028 D級増幅器（デジタルアンプ）の出力段において、高周波のスイッチング成分を除去し音声信号を取り出す回路はどれか。 2026年4月2日 PWM波形から高周波成分を取り除き、平均電圧（アナログ信号）を復元するために必要である。 離散時間系の状態方程式 x(k+1) = Ax(k) + Bu(k) において、状態推移行列 Φ(k) はどのように表されるか。 CAN通信において、バス上で 0（ドミナント）と 1（レセッシブ）が衝突した場合、どちらの値が優先されるか。
