ハードウェア上で直接動作し、OSを介さずに複数の仮想マシンを実行・管理する仮想化方式を何というか。

分散システムにおいて、一部のノードが故障したり誤った情報を送信したりしても、系全体で正しい合意を形成する問題を何というか。