HOMELv029 スライディングモード制御において、状態が切替面上を高速に往復し、高周波の振動が発生する現象を何というか。 2026年4月2日 不連続な入力の切り替えによって生じる有害な振動であり、平滑化などの対策が必要となる。 MEMSジャイロセンサにおいて、角速度を検出するために利用される物理的な力はどれか。 差動信号線から発生するコモンモードノイズを抑制するために、信号ラインに直列に挿入する部品はどれか。