HOMELv009 比例・積分・微分の3つの要素を組み合わせた制御方式を何と呼ぶか。 2026年4月3日 PID制御は応答性、定常偏差、安定性のバランスをとるため広く使われる。 命令のデコード結果に基づき、演算器やメモリに指示を送るユニットはどれか。 C言語のプリプロセッサ指示文で、マクロ定義を行うために使われるのはどれか。