HOMELv017 フィードバック制御において、外乱の影響を打ち消すためにあらかじめ入力を調整する手法を何というか。 2026年4月3日 外乱を直接検知して操作量を先行的に調整することで制御性を高める。 コンピュータが1秒間に実行できる浮動小数点演算の回数を示す単位はどれか。 2つの整数の最大公約数を求める有名なアルゴリズムを何と呼ぶか。