ナイキストの安定判別法において、一巡伝達関数のベクトル軌跡が点(-1, j0)をどう囲むかで判定されるか。

開ループ系が安定な場合、ベクトル軌跡が点(-1, 0)を左に見る（囲まない）ことが閉ループ系の安定条件である。

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