HOMELv007 主翼の付け根から翼端にかけて、翼の取り付け角を徐々に小さくすることを何というか。 2026年4月3日 翼端失速を防ぎ、飛行安定性を高めるための翼形状の工夫である。 加速度センサーで測定できない状態はどれか。 マルチコプターのフライトコントローラーにおける「PID制御」のPは何を指すか。