HOMELv009 カルマンフィルタがフライトコントローラーで果たしている役割はどれか。 2026年4月3日 複数のセンサー情報を統合し、ノイズを排除して正確な姿勢を推定する。 150m以上の高度を飛行させる場合、どこに申請を行う必要があるか。 流体の粘性が強く、流れが規則正しく層をなして流れる状態を何というか。