HOMELv002 リアルタイムOS(RTOS)における「プリエンプション」の説明として適切なものはどれか。 2026年1月24日 優先度の高いタスクが実行可能になると、実行中のタスクからCPU使用権を奪う機能 シリアル通信方式の一つで、クロック線を持たず、スタートビットとストップビットで同期をとる方式はどれか。 マイコンのGPIO(汎用入出力)ポートを入力モードで使用する際、端子がオープン状態にならないように接続する抵抗はどれか。