製品のトレーサビリティ管理において、個々の部品や製品に固有のIDを付与し、製造から廃棄までの履歴を追跡可能にすることを何と呼ぶか。

組込みC++において、仮想関数（virtual function）を使用した場合のオーバーヘッドの主な原因はどれか。