プロジェクトのスケジュール管理において、リソースの制約（人員不足など）を考慮してクリティカルパスを調整する手法はどれか。

デザインパターンの「Singleton（シングルトン）」パターンが、組込みシステムでハードウェアドライバの実装によく使われる理由はどれか。