HOMELv041 カルマンフィルタによるセンサフュージョンにおいて、予測ステップと更新ステップで更新される「誤差共分散行列」が表すものはどれか。 2026年1月24日 推定値の不確かさ(ばらつき)を表す行列で、更新により収束していく スマートスピーカーなどで用いられる「ウェイクワード検出(Keyword Spotting)」の特徴はどれか。 ロボットアームの制御において、手先位置(座標)から各関節の角度を計算することを何と呼ぶか。