モータのフィードバック制御において、目標値と現在値の偏差（エラー）だけでなく、その変化率（速度）を見て制御量を調整する項はどれか。

Linuxのファイルシステム階層標準（FHS）において、ホスト固有のシステム設定ファイルが置かれるディレクトリはどれか。