モータ制御の「ベクトル制御」において、3相交流（UVW）を2相直流（dq軸）に変換する座標変換はどれか。

SSDの「ガベージコレクション」処理が発生すると一時的に書き込み速度が低下する現象に対し、ホスト側から空き領域を通知して最適化を促すコマンドはどれか。