コンパレータ回路やセンサ入力において、入力値が閾値付近で微小変動しても出力が頻繁に反転（チャタリング）しないように設ける特性はどれか。

モータのベクトル制御（FOC）において、永久磁石同期モータ（PMSM）のトルクに寄与せず、単に磁束を作る（または弱める）ために制御される電流成分はどれか。