HOMELv004 自動制御におけるPID制御の「I」が受け持つ機能はどれか。 2026年4月12日 積分動作(I)は、比例動作で残るオフセット(残留偏差)を無くす。 空気予熱器の設置により期待できる効果はどれか。 強制循環式水管ボイラーにおいて、循環ポンプを設置する位置はどれか。