ボイラーの自動制御で、負荷(蒸気流量)の変化を予測してあらかじめ操作量を変える手法を何というか。

出力(結果)が出る前に、入力(原因)の変化を検知して制御動作を行うことで、水位変動などの外乱を最小限に抑えます。