HOMELv001 二足歩行ロボットの姿勢制御において、傾きを検知するために一般的に使われるセンサはどれか。 2026年4月15日 角速度を計測してロボットの傾きや姿勢を検知するにはジャイロセンサを用いる。 リチウムポリマー(Li-Po)電池の1セルあたりの公称電圧はいくらか。 ROBO-ONEの標準的な試合時間(1試合)は何分間か。