HOMELv002 センサの値を読み取る際、電気的なノイズを除去するために行う計算手法はどれか。 2026年4月15日 必要な信号だけを取り出し不要な変動を抑える処理をフィルタリングと呼ぶ。 電気を蓄えたり放出したりする特性を持ち、ノイズ除去にも使われる部品はどれか。 ROBO-ONEの参加機体において、足の裏の形状に関するルールで禁止されているものはどれか。