HOMELv002 2つの軸が一直線上にない場合に、回転を伝えるために使われる部品はどれか。 2026年4月15日 角度を持った2軸間で回転動力を伝達できる継手をユニバーサルジョイントと呼ぶ。 ROBO-ONEの参加機体において、足の裏の形状に関するルールで禁止されているものはどれか。 マイコンのデジタルピンから、疑似的にアナログ電圧を出力する手法を何というか。