HOMELv005 同じトルクを得るために、ギア比(減速比)を大きくするとモーターの回転速度はどうなるか。 2026年4月15日 減速比を大きくするとトルクが増すが、反比例して出力軸の回転速度は低下する。 ROBO-ONEで相手がダウンした際、攻撃を続けた場合に科されるペナルティはどれか。 電気抵抗の値を表す単位はどれか。