HOMELv006 センサーの生データに含まれる小刻みな揺れを取り除くための簡単な平均化手法を何というか。 2026年4月15日 直近の数回分のデータの平均を取り続けることで変動を滑らかにする手法を移動平均と呼ぶ。 トランジスタの3つの端子の名称はどれか。 競技中にロボットが故障し動かなくなった場合、競技者は何を宣言して調整できるか。