HOMELv006 減速機のギアヘッドに注油する「グリス」の主な目的はどれか。 2026年4月15日 歯車同士の接触面の摩擦を減らし、スムーズな回転と部品の寿命向上を図る。 競技中にロボットが故障し動かなくなった場合、競技者は何を宣言して調整できるか。 マイコンのプログラムを書き込む際に、PCと接続するために使われる一般的なインターフェースはどれか。