HOMELv007 二足歩行ロボットの足首に2つのサーボを使用し、前後と左右に動かせる構造を何というか。 2026年4月15日 互いに直交する2軸を持たせ、足首の傾きを2方向に制御する構造をジンバルや直交2軸と呼ぶ。 マイコンのプログラムを書き込む際に、PCと接続するために使われる一般的なインターフェースはどれか。 導線の太さを表す規格で、数値が大きくなるほど線が細くなる単位はどれか。