HOMELv007 ロボットの関節の保持力を高めるために、サーボモーターの電源を切っても位置を保つ仕組みを何というか。 2026年4月15日 ウォームギヤなどを用い、出力側からの力では動かないようにする仕組みをセルフロックと呼ぶ。 ROBO-ONEで相手を掴んで投げ飛ばす行為は認められているか。 回路図において、長い線と短い線が並行に描かれた記号は何を表すか。