二足歩行ロボットにおいて、片足で立っているときの支持多角形はどうなるか。

2026年4月15日

接地している部分が作る多角形が支持多角形であり、片足時はその足裏の範囲となる。

IC（集積回路）の足の間隔で、最も一般的な「2.54mm」は何インチか。

電圧V、電流I、抵抗Rの間に成り立つ「オームの法則」の式はどれか。