サーボモーターの制御において、目標値と現在値の差を何というか。

2026年4月15日

制御の目標となる状態と、実際の状態の間のズレのことを偏差と呼ぶ。

電圧V、電流I、抵抗Rの間に成り立つ「オームの法則」の式はどれか。

ROBO-ONEにおいて、相手をリング外へ押し出す行為（リングアウト）の判定はどうなるか。