HOMELv009 モーターから発生するノイズがマイコンに伝わるのを電気的に遮断するために使われる部品はどれか。 2026年4月15日 光を使って信号を伝えることで、電気的な接続を切りノイズを遮断する素子がフォトカプラである。 ロボットアームの先端がどのくらいの範囲を動けるかを示す用語はどれか。 ロボットの関節角度を制限し、無理な動きで破損するのを防ぐ設定を何というか。