HOMELv011 物体を傾けたとき、重心が支持多角形の外に出るとどうなるか。 2026年4月15日 重心の垂直投影点が支持基底面の外側に外れると、回転モーメントにより転倒する。 モーターの軸にエンコーダを取り付ける主な目的はどれか。 FET(電界効果トランジスタ)において、電流を制御する端子の名称はどれか。