HOMELv011 PID制御において、現在の誤差に比例して操作量を決める項を何というか。 2026年4月15日 現在のエラー(偏差)の大きさに比例した出力を出すのがP(Proportional)項である。 FET(電界効果トランジスタ)において、電流を制御する端子の名称はどれか。 ROBO-ONEにおいて、相手に触れずに倒した場合(自爆など)の判定はどうなるか。