HOMELv006 二足歩行ロボットで重心位置が足の裏の範囲内にある状態を何というか。 2026年4月15日 静止した状態で重心が支持多角形の中にあれば倒れることはありません。 プログラムの実行前に機械語に変換する作業を何というか。 ブレッドボードを使用する利点はどれか。