HOMELv010 ハーモニックドライブ(波動歯車装置)の利点はどれか。 2026年4月15日 独特の弾性変形を利用した機構により、歯車特有のがたつきがほとんどありません。 ロボットの「教示(ティーチング)」とは何か。 パスコン(バイパスコンデンサ)の主な目的はどれか。